angle time acc 0.00243 2.59 0.021 0.00481 1.86 0.0404 0.00730 1.29 0.084 0.00976 1.12 0.110 0.0122 0.95 0.153 0.0146 0.92 0.165 0.0171 0.82 0.205 0.0195 0.78 0.230 0.0220 0.74 0.255 0.0244 0.70 0.279 0.0268 0.66 0.317 0.0293 0.63 0.352 0.0317 0.61 0.370 0.0342 0.60 0.381 0.0366 0.58 0.411